一、 概述
紙模制品是一種較為新型的環(huán)保產(chǎn)品，廣泛用于包裝行業(yè)，是一種綠色環(huán)保產(chǎn)品。某機械制造公司根據(jù)自己多年的生產(chǎn)經(jīng)驗，不斷的探索先進的工藝，在原手動系統(tǒng)基礎上，采用凱迪恩公司的KDN-K3系列PLC作為控制系統(tǒng)，順利完成了全自動改造。改造后的系統(tǒng)操作方便，性能可靠，實現(xiàn)了真正意義上的一體化全自動紙漿模塑機械。
硬件配置：
文本顯示器： KDN-TOD110-24V 一塊
CPU模塊： KDN-K306-24DR 一個
DO擴展： KDN-K322-16XR 一個
模擬量輸入： KDN-K331-04IV 一個
模擬量輸出： KDN-K332-02IV 一個
另外比例控制閥一個，溫度傳感器兩支，壓力傳感器一支，液壓電磁閥一個，氣動電閥閥18個，以及其它輔件組成。
二、工藝介紹：
紙模的生產(chǎn)工藝按以下八個單步過程循環(huán)執(zhí)行：
成型-成型脫膜-成型轉(zhuǎn)移-轉(zhuǎn)移脫膜-熱壓-熱壓脫膜-轉(zhuǎn)移卸料-洗網(wǎng)-……。
在產(chǎn)品試樣期間，通過手動在文本屏上依次操作這八個過程，執(zhí)行一個完整循環(huán)。依據(jù)樣品的狀態(tài)，在文本屏上修改各種工藝參數(shù)，直至生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，固化工藝參數(shù)。全自動紙漿模塑機械出廠前需再次進行試生產(chǎn)，驗證各參數(shù)的正確性和系統(tǒng)穩(wěn)定性，以期達到提高生產(chǎn)效率，適應大規(guī)模批量生產(chǎn)的目的。
這八個的流程序按下面的示意圖組成自動循環(huán)過程


三、系統(tǒng)控制：
紙模生產(chǎn)線是集電，氣，液于一體的自動化生產(chǎn)線，為了確保生產(chǎn)線在手動，單步，自動過程的可靠動作，我們在程序控制過程設計中做了精密的互鎖，實時檢測各汽缸的工位，從程序上避免了各部分相互干涉。
根據(jù)加工產(chǎn)品種類的不同，設置了四種工作模式，每種工作模式中分別有19個可設定的參數(shù)，所有這些數(shù)據(jù)都需要具有斷電保持功能（客戶稱為自動記憶功能），使操作更方便，更人性化。
在熱壓這個關鍵環(huán)節(jié)，我們采用了PID控制。熱壓分加壓和保壓兩步，在熱壓加壓過程中不斷改變壓力的設定值，系統(tǒng)通過比較壓力傳感器的設定與反饋值， 實時改變比例閥的開度，確保各個工藝時段的壓力可靠維持在預期值。
根據(jù)工藝過程的實際情況，一般熱壓脫膜的時間都比較長，我們采取了成型與熱壓脫膜同時進行，大大提高生產(chǎn)效率。